Road Glide ST và Street Glide ST đều được trang bị động cơ Milwaukee-Eight 117 V-Twin của Harley-Davidson, dung tích 1.923cc, sản sinh công suất tối đa 105 mã lực tại 5.020 vòng/phút và mô-men xoắn 168 Nm tại 3.750 vòng/phút.
Để phân biệt sự khác nhau của cặp đôi xe côn tay này thì Road Glide ST đi kèm với bộ quây mũi cá mập khí động học, trong khi Street Glide ST thể thao với bộ quây cánh dơi mang tính biểu tượng của Harley-Davidson.
Những chiếc xe côn tay của Harley-Davidson sử dụng cụm phanh Brembo được liên kết Reflex kết nối phanh trước và phanh sau với hệ thống ABS khi vào cua, phanh liên kết điện tử, kiểm soát độ bám đường khi vào cua, kiểm soát lực cản trượt (kiểm soát vòng quay bánh xe) và giám sát áp suất lốp.
Hệ thống treo ở phía trước sử dụng phuộc ống lồng đường kính 49 mm, không thể điều chỉnh trong khi phía sau là loại monoshock có thể điều chỉnh. Các tiện ích trên xe bao gồm hệ thống kiểm soát hành trình điện tử, hệ thống thông tin giải trí Harley-Davidson Boom Box với màn hình cảm ứng, khởi động không cần chìa khóa với hệ thống an ninh tích hợp và đèn LED chiếu sáng xuyên suốt.
Giá bán tại Malaysia cho Harley-Davidson Road Glide Special 114 2021 với màu Vivid Black là 171.900 RM (tương đương 41.150 USD) trong khi Street Glide Special 114 có giá bán lẻ 169.900 RM (khoảng 40.650 USD).